长沙市自然资源和规划局长沙市城区违法违章建筑动态遥感监测项目合同公告

（*）服务要求

（*）存量疑似违法建筑物排查

存量疑似违法建筑排查、监测工作基于实景*维模型，通过倾斜摄影测量获取 **** 平方公里内的实景*维模型，首先由内业人员基于*维模型绘制明显与主体建筑结构、外形不*致的疑似违法违章建筑，并填写位置、疑似违建情况等相关属性，其次由外业现场勘查人员逐个对存量疑似违法建筑图斑进行核实，用手机、无人机等设备拍摄疑似违法建筑图斑的近景、远景照片，然后将疑似违法建设图斑套合审批数据进行分析、判断、判定，最后根据内外业和套合分析情况制作存量疑似违法建设任务清单，逐个图斑制作详细信息表，并生成*区*县总体及分区县的存量疑似违法建设任务分布图。做到摸清全市域范围内存量疑似违法建筑情况，为逐步整治存量违法建筑奠定基础。

1.倾斜航空摄影与*维建模

存量疑似违法建设排查工作范围为****平方公里，其中有***.3平方公里范围可利用已有实景*维模型（可利用范围详见附件“实景*维模型范围示意图”），需开展倾斜航空摄影范围约***.7平方公里。

利用倾斜航空摄影技术，获取长沙市城区约***.7平方公里范围地面分辨率约3厘米的高分辨率航摄影像，为满足疑似违法建筑识别精度要求，需采用有人机和无人相结合的手段采集倾斜影像，以无人机可近距离、多模式、灵活获取数据的优势，弥补有人机在建筑密集区域因精度不足导致难以清晰识别疑似违法建筑的短板。利用倾斜影像制作真实、清晰、可量测的城市级实景*维模型，真实还原城区建筑物现状。主要包括以下两项工作。

（1）倾斜航空摄影（3厘米分辨率）

1）对***.7平方公里的范围，进行倾斜航空摄影。倾斜航空摄影下视镜头获取影像地面分辨率需优于3厘米，航向重叠度不低于**%，旁向重叠度不低于**%。

2）在建筑密集区域采用无人机补充摄影。倾斜航空摄影下视镜头获取影像地面分辨率需优于3厘米，航向重叠度不低于**%，旁向重叠度不低于**%。

3）针对航摄出现的漏洞，制定补摄计划，及时完成补摄。

（2）实景*维建模

1）合理布设地面像控点，以控制模型精度。像控点密度每平方公里不少于6个。利用***实时动态差分测量技术，采集像控点*维坐标数据。

2）编制控制点点之记文件，点之记文件的内容包含点名称、坐标系统，*维坐标值等基本信息，同时提供像控点点位的全局图和细节图，方便寻找像控点位置进行刺点。

3）对采集的倾斜影像数据进行预处理，保证建模外观质量。根据数据处理需要，在不影响*维建模、属性判读前提下，对影像进行如下预处理：将格式转换为建模软件支持的数据格式；对影像进行图像增强，增加地物的可读性；阴影、云影处地物细部特征进行增强，以保障视觉清晰等；

4）通过自由网空*、像控刺点、区域网平差、点云匹配、*角网构建、纹理映射等技术环节，创建实景*维模型。

5）对实景*维模型进行模型修饰，提升实景*维模型成果质量。如删除异常漂浮物，对破损的路面、水面进行修补，对异常凸起的路面进行平整等，对主要建筑物、路面等区域的异常纹理进行修饰等。

（3）技术要求

1)航摄范围

根据上述需求范围确定航摄采集范围。*般外扩1个相对航高，实现最外围建筑物侧面全覆盖。

2)航摄分区

因测区内存在高山或超高建筑物，难以满足重叠度和地面分辨率要求时，应合理分区摄影。

3)航高及重叠度

航高应满足下视镜头获取影像地面分辨率优于3厘米的要求，航向重叠度不低于**%，旁向重叠度不低于**%。

4)航摄时间

c.航摄应选择有利的气象条件进行，避免在雾霾雨雪天气飞行；

d.拍摄时间根据太阳高度或阴影倍数确定，可参照下表：

表2 航摄时间的选定原则

5)影像质量

影像质量要求如下：

a.影像色彩饱和度适中，层次丰富，反差适中，地物清晰；

b.影像曝光适当，无明显云雾、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。

6)航摄补摄

航摄补摄应遵循以下要求：

a.航摄影像出现绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷时必须及时补摄；

b.漏洞补偿必须满足项目要求。

7)像控点布设

a.涉及分区时，像控制点应布在航摄分区分界的重叠部分内，相邻航线应尽可能公用，如果不能公用，应分别布点，并注意避免产生控制漏洞；

b.当像主点、标准点点位位于水域、岛屿地区等特殊位置，视具体情况以满足模型精度要求为原则在附近加密布设像控制点；

c.区域网中补飞航线结合处的布点应保证连接精度，可在结合处加布 1～2个像片控制点。

8)像控点测量

像片控制点测量选用测量设备应满足如下要求：

a.测量使用的接收机经有资质的计量检定或校准机构检定或校准，具有连续、有效的检定证书或校准证书；

b.每个点应拍摄点位照片，点位照片应包含完整像控制点，且清晰可辨，应编制点之记文件。

9)影像预处理

处理后的影像整体色调、饱和度应*致。

**)自由网平差

影像自动匹配的连接点坐标残差中误差不应大于 0.7 个像素，最大残差不应大于 2 个像素，坐标残差大于 1个像素而小于 2 个像素的连接点个数不超过 5%；

**)区域网空*平差精度

空*精度应保证最终的模型精度达到1∶***比例尺地形图测图精度。

**)点云匹配

应尽可能多地获得能够表达地物表面细节的点云，如细状物体、杆状物体，以及地物边缘等地物点。

**)*角网构建及纹理映射

a.在尽可能多地保留细小结构物体*维的同时，能够恢复出更多的模型细节；

b.模型纹理选片尽可能来自同*张影像，保持纹理的*致性，且需要减少模型间的纹理颜色差异。

**)无人机补飞

补飞时，航线设定应以满足模型质量要求为原则，可采用低空航飞、大重叠度航飞、绕飞等方式进行。

**)实景*维模型修饰

a.整体外观。不存在漂浮物，边缘整齐，色彩真实，无明显色差；

b.模型结构。无明显的破洞，纹理映射正确，平整；

c.纹理质量。纹理无错位、色差等异常情况。

（4）精度指标

1）倾斜航空摄影下视镜头影像地面分辨率不低于3厘米；

2）航向重叠度不低于**%，旁向重叠度不低于**%；

3）实景*维模型成果精度应满足1∶***地形图测绘精度要求。

（5）基本质量要求

1）实景*维模型应完整覆盖整个区域，无漏洞和接边缝隙；模型整体外观美观，亮度*致，无明显色差；模型无异常悬空物，主要水面没有破洞；模型纹理无缺失，纹理贴图无错位和偏移。

2）成果文件命名规则和组织方式应符合技术设计的要求。

2.存量疑似违法建设内业图斑制作

存量疑似违法建设清理对象为现状房屋存在与主体在建设年份、材质、结构等方面存在明显差异，非*体成型的私搭乱建的疑似违法建设行为。存量疑似违法建设清理工作主要利用实景*维模型，通过摄影测量的方式，识别提取显性疑似违法建设存量图斑，需在作业区范围内逐片区、逐建筑物进行排查，做到工作范围内的建筑物应查尽查。

（1）存量图斑提取分类。图斑类型主要分为屋顶搭建、周边搭建和独立建设。各类型定义标准如下：

1）存量屋顶搭建图斑：主要指在建筑物顶部或者屋面搭建的疑似违法建设。

2）存量周边搭建图斑：主要指在已有建筑物主体周边搭建的疑似违法建设。

3）存量独立建设：主要指在空地新建的疑似违法建设。

（2）存量疑似违法建筑图斑信息采集要求

充分利用实景*维模型、无人机影像、卫星影像和外业现场勘查等数据，对任务图斑进行分析核查和信息标记，为后续违法建设处置工作提供翔实的信息基础。遥感监测标记信息主要包括以下两类：

1）基本信息

存量疑似违法建筑图斑基本信息主要包含图斑编号、所属区县、所属街镇和图斑中心点坐标（经度、纬度）等内容。

2）遥感监测信息

存量疑似违法建筑图斑的遥感监测信息主要基于实景*维模型，辅以外业现场勘查获取，主要包括存量疑似违法建设的图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等。

3.存量疑似违法建设外业现场勘查

外业现场勘查需测量核实存量疑似违法图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等遥感监测信息，并进行拍照取证，为保证取证有效，需无人机近景、远景拍摄疑似违法建筑，需*面环拍加定视拍摄，还需手机近景拍摄，外业现场勘查成果按相关标准要求进行整理，确保外业现场勘查数据能正确关联到每个图斑。

4.存量疑似违法建筑任务清单制作

针对内业提取、外业现场勘查、套合分析阶段确认的存量疑似违法建筑图斑形成相关清单，具体清单如下：

（1）存量疑似违法建筑监测清单：遥感内业监测提取的图斑清单。

（2）存量疑似违法建筑问题清单：外业现场勘查后，剔除部分非疑似违法建筑的图斑清单。

（3）存量疑似违法建筑任务清单：根据审批、登记套合信息，确定的最终疑似违法建筑的任务清单。

（4）存量疑似违法建筑详细信息表：每个图斑生成*个详细信息表，包括图斑位置、描述等基本信息，及近景、远景照片。

（5）存量疑似违法建筑分布图：工作范围内，按区域编制疑似违法建筑分布情况图。

5.存量疑似违法建筑审批数据收集整理及综合分析

将内业绘制的存量疑似违法建筑图斑进行审批数据的套合分析，具体工作要求如下：

（1）对存量疑似违法建设遥感监测图斑套合审批、登记数据（包括建设工程规划许可证/正式建筑和临时建筑、建设工程用地和规划竣工验收合格证、不动产登记*类数据），以便业内人员判定疑似违法建筑情况

（2）存量疑似违法建筑图斑审批数据套合成果分析：逐个核实存量疑似违法建设遥感监测图斑现状是否与工规证、竣工证、不动产自然幢审定的情况*致。

（3）存量疑似违法建筑图斑审批数据套合分析情况截图：逐图斑截图，清晰展示疑似违建图斑与不动产登记、竣工验收或建设工程规划许可证（正式建筑和临时建筑）等底图的套合情况，截图以***格式存储，按“图斑编号+套合分析截图”方式命名。

（*）增量疑似违法建筑排查

对日常生产建设中产生的新增违章建筑进行严格监测，做到及时发现，促进及时制止违法建设行为，达到严厉打击、控制新增违法建设的目的。根据违法建设发生概率及违法建设对经济生产的危害，增量疑似违法建筑遥感监测分为*个强度：*是 **** 平方公里城区范围内开展季度遥感监测，每季度排查*次全市范围内的新增疑似违法建筑情况；*是 *** 平方公里集中连片的建筑密度高、人口密度大、违建常发区域，按政府调度需求，不定期进行检查，全年检查不少于 ** 次；*是针对 ** 平方公里分散在各县、区建筑物集中密集的重点区域，每月进行*次新增疑似违法建筑排查工作，做到疑似违法建设快速发现，将违法建设行为扼杀在萌芽状态。具体服务要求如下：

1.****平方公里城区范围增量疑似违法建筑季度卫片监测

（1）卫星影像获取：****年每季度获取并制作用于增量疑似违法建筑排查的卫星影像底图。本项目将利用***********常态项目《长沙市高分辨率卫星影像更新及遥感多源信息采集》0.5米的卫星影像，通过调整影像更新计划来实施，影像拍摄计划为每季度扫描拍摄城区****平方公里*次，*年共计*次，完成*期正射影像图数据获取。

（2）城区范围季度增量疑似违法建筑自动提取与内业核实：利用遥感影像变化检测软件，对前后两期卫星影像进行变化监测，快速、大批量发现疑似新增违法建筑，**初步提取新增建筑后进行内业核实并填写属性信息，同时还需配合人工进行查漏补缺：对**提取的伪变化图斑进行剔除，对识别位置不准的图斑进行修改，对遗漏的变化图斑进行人工补测。

增量季度监测图斑主要分为屋顶搭建、周边搭建和独立建设：

1）增量季度监测屋顶搭建图斑：主要指在建筑物顶部或者屋面搭建的疑似违法建设。

2）增量季度监测周边搭建图斑：主要指在已有建筑物主体周边搭建的疑似违法建设。

3）增量季度监测独立建设图斑：主要指在空地新建的疑似违法建设。

对城区范围季度增量疑似违法建筑图斑进行分析核查和信息标记，为后续违法建设处置工作提供翔实的信息基础。遥感监测标记信息主要包括以下两类：

1）基本信息

城区范围季度增量疑似违法建筑图斑基本信息主要包含图斑编号、所属区县、所属街镇和图斑中心点坐标（经度、纬度）等内容。

2）遥感监测信息

城区范围季度增量疑似违法建筑图斑的遥感监测信息主要基于卫星遥感影像，辅以外业现场勘查获取，主要包括图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等。

（3）城区范围季度增量疑似违法建设外业现场勘查：针对内业获得的季度新增疑似违法建筑图斑须逐个开展外业现场勘查，外业现场勘查需核实变化图斑实际情况，去除伪变化，确认图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等遥感监测信息，并进行拍照取证，为保证取证有效，需无人机近景、远景拍摄疑似违法建筑，需*面环拍加定视拍摄，还需手机近景拍摄，外业现场勘查信息按相关标准要求进行整理，确保外业现场勘查数据能正确关联到每个图斑。

（4）城区范围季度增量疑似违法建设任务清单制作

针对城区范围季度增量疑似违法建筑监测的各个环节，制作相应清单：

1）城区范围季度增量疑似违法建筑监测清单：遥感内业监测提取的图斑清单。

2）城区范围季度增量疑似违法建筑问题清单：外业现场勘查后，剔除部分非疑似违法建筑的图斑清单。

3）城区范围季度增量疑似违法建筑任务清单：根据审批、登记套合信息，确定的最终疑似违法建筑的任务清单。

4）城区范围季度增量疑似违法建筑详细信息表：每个图斑生成*个详细信息表，包括图斑位置、描述等基本信息，并附上近景、远景照片不少于2张，确保能准确反映疑似违法建筑实际情况。

5）城区范围季度新增疑似违法建筑分布图：工作范围内，按区域编制疑似违法建筑分布情况图。

2.***平方公里集中连片违建易发区新增疑似违法建筑无人机自动巡航监测

（1）无人机机场数据服务：由乙方自行配备项目所需的所有硬件设施和设备，并提供相关数据服务，具体包含机场组装、设备检查、信号处理、电力消耗、监控平台、运行平台、飞机保险、安全保障耗材等功能服务，本项目将设置*台无人机机场，利用无人机自动巡航监测疑似违法建筑，优先在**商圈布设点位试飞，逐步推向湘江新区和望城区，达到及时发现疑似违法建设、对违法建设行为形成有力威慑的态势，具体位置详见附件“无人机机场自动巡航可覆盖范围示意图”。

无人机机场自动巡航拍摄主要要求和内容如下：

1）设定目标区域和巡航路线：根据需求，将目标区域和巡航路线输入到无人机系统中，系统会自动规划出最优的飞行路径。

2）启动无人机：在无人机机场的控制中心，操作人员通过控制软件启动无人机。

3）无人机起飞：无人机按照设定的路线自动起飞，并开始执行巡航任务。

4）无人机巡航：无人机按照设定的路线自动飞行，并进行拍摄。

5）拍摄目标识别：无人机通过搭载的高清摄像头和传感器等设备，自动识别目标并进行跟踪拍摄。

6）图像处理和编辑：无人机拍摄的图像数据会被实时传输回地面站，地面站对图像进行预处理、编辑和保存等操作。

7）无人机降落：在完成巡航任务后，无人机自动返回到无人机机场，按照设定路线降落。

8）数据储存和管理：无人机的飞行数据和拍摄的图像数据都会被储存和管理，方便后续的数据分析和利用。

9）系统维护和保养：定期对无人机和无人机机场进行维护和保养，保证系统的正常运行。

（2）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑自动提取与内业核实：利用遥感影像变化检测相关软件平台，对前后两期无人机正射影像进行变化监测，快速、大批量发现新增疑似违法建筑，**初步提取新增建筑后进行内业核实并填写属性信息，同时还需配合人工进行查漏补缺：对**提取的伪变化图斑进行剔除，对识别位置不准的图斑进行修改，对遗漏的变化图斑进行人工补测。

集中连片违建易发区增量疑似违法建筑图斑主要分为屋顶搭建、周边搭建和独立建设。对集中连片违建易发区的新增疑似违法建筑图斑进行分析核查和信息标记，主要包括以下两类：

1）基本信息

集中连片违建易发区增量疑似违法建筑图斑基本信息主要包含图斑编号、所属区县、所属街镇和图斑中心点坐标（经度、纬度）等内容。

2）遥感监测信息

集中连片违建易发区增量疑似违法建筑图斑的遥感监测信息主要基于无人机自动巡航获取，辅以外业现场勘查获取，主要包括图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等。

（3）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑外业现场勘查：针对内业获得的图斑须逐个开展外业现场勘查，外业现场勘查需测量核实图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等遥感监测信息，并进行拍照取证，为保证取证有效，需无人机近景、远景拍摄疑似违法建筑，需*面环拍加定视拍摄，还需手机近景拍摄，外业现场勘查信息按相关标准要求进行整理，确保外业现场勘查数据能正确关联到每个图斑。

（4）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑任务清单制作

针对集中连片违建易发区增量疑似违法建筑监测的各个环节，制作相应清单：

1）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑监测清单：遥感内业监测提取的图斑清单。

2）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑问题清单：外业现场勘查后，剔除部分非疑似违法建筑的图斑清单。

3）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑任务清单：根据审批、登记套合信息，确定的最终疑似违法建筑的任务清单。

4）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑详细信息表：每个图斑生成*个详细信息表，包括图斑位置、描述等基本信息，并附上近景、远景照片不少于2张，确保能准确反映疑似违法建筑实际情况。

5）集中连片违建易发区增量疑似违法建筑分布图：工作范围内，按区域编制疑似违法建筑分布情况图。

3.**平方公里分散重点区域新增疑似违法建筑月度无人机监测

（1）无人机数据获取与正射影像制作：机场以外的重点区域采取无人机外业航飞，外业分区、航线敷设、航高设置需根据现场实际情况进行设置，确保整体分辨率不低于0.1米，尽量确保建筑物侧面清晰。具体作业要求与流程如下：

1）无人机起飞前准备：确保无人机设备安全、电池电量充足，校准***定位系统，检查相机镜头和传感器是否正常工作。

2）选取合适的位置：根据拍摄目标和地形条件选择合适的起飞和拍摄位置，确保无人机在拍摄过程中有足够的空间和安全飞行高度。

3）起飞和高度控制：按照规定操作起飞无人机，并通过遥控器或自动控制系统调整无人机的飞行高度和速度，确保稳定飞行。

4）相机参数设置：根据拍摄需求设置相机参数，如曝光时间、***、光圈大小等，以确保获取高质量的影像数据。

5）开始拍摄：通过飞控软件，设置好拍摄航线，开始拍摄所需的影像数据。

6）无人机降落和数据传输：完成拍摄后，按照规定操作降落无人机，并将拍摄的数据传输到电脑上进行后续处理。

7）数据检查与整理：检查所拍摄的数据是否符合要求，对不符合要求的影像数据进行重拍或补拍。

8）安全注意事项：在整个拍摄过程中，遵守安全操作规程，确保无人机、人员和其他物体的安全。

无人机拍摄完成后需制作正射影像图，以便后续变化监测使用标准产品，具体要求和流程如下：

1）检查无人机拍摄的照片质量和内容，并进行收集整理。

2）打开处理软件，如*****或大疆智图，新建项目并输入项目名称，选择合适的路径， 添加无人机照片路径或选择添加照片。

3）如果照片自带***信息，可以直接使用默认坐标系和相机参数，这些信息会被自动读取。如果不确定，可以使用记事本打开照片找到***，把相机信息参数输入。

4）根据需要选择输出坐标系，例如与像控点*致的坐标系或***默认的********坐标系。完成创建项目后，在地图视图里应显示照片位置无错乱，这时可以开始处理数据。处理数据前，打开设置并启动显卡加速。

5）软件通过空*、匹配、镶嵌后，生成正射影像图。

（2）重点区域月度增量疑似违法建筑自动提取与内业核实：利用遥感影像变化检测相关软件平台，对前后两期无人机正射影像进行变化监测，快速、大批量发现新增疑似违法建筑，**初步提取新增建筑后进行内业核实并填写属性信息，同时还需配合人工进行查漏补缺：对**提取的伪变化图斑进行剔除，对识别位置不准的图斑进行修改，对遗漏的变化图斑进行人工补测。重点区域增量疑似违法图斑主要分为屋顶搭建、周边搭建和独立建设。对任务图斑进行分析核查和信息标记，主要包括以下两类：

1）基本信息

重点区域增量疑似违法图斑基本信息主要包含图斑编号、所属区县、所属街镇和图斑中心点坐标（经度、纬度）等内容。

2）遥感监测信息

重点区域增量疑似违法图斑的遥感监测信息主要基于无人机影像获取，主要包括图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等。

（3）重点区域月度增量疑似违法建设外业现场勘查：针对内业获得的图斑须逐个开展外业现场勘查，外业现场勘查需测量核实图斑类型、图斑描述、图斑所在层数、搭建高度、图斑面积、是否合围等遥感监测信息，并进行拍照取证，为保证取证有效，需无人机近景、远景拍摄疑似违法建筑，需*面环拍加定视拍摄，还需手机近景拍摄，外业现场勘查信息按相关标准要求进行整理，确保外业现场勘查数据能正确关联到每个图斑。

（4）重点区域月度增量疑似违法建筑任务清单制作

针对重点区域增量疑似违法建筑监测的各个环节，制作相应清单：

1）重点区域月度增量疑似违法建筑监测清单：遥感内业监测提取的图斑清单。

2）重点区域月度增量疑似违法建筑问题清单：外业现场勘查后，剔除部分非疑似违法建筑的图斑清单。

3）重点区域月度增量疑似违法建筑任务清单：根据审批、登记套合信息，确定的最终疑似违法建筑的任务清单。

4）重点区域月度增量疑似违法建筑详细信息表：每个图斑生成*个详细信息表，包括图斑位置、描述等基本信息，并附上近景、远景照片不少于2张，确保能准确反映疑似违法建筑实际情况。

5）重点区域月度增量疑似违法建筑分布图：工作范围内，按全域编制疑似违法建筑分布情况图。

4.增量疑似违法建筑图斑审批数据收集整理及套合分析服务

（1）审批数据接收、入库。日常收集、整理、更新已有审批相关数据，对疑似违法建设遥感监测图斑进行套合分析，获取疑似违法建设遥感监测图斑的相关审批信息，为后续违法建设排查整治工作提供必要的数据支撑。

（2）增量建筑物图斑审批数据套合分析：审批信息主要通过遥感提取图斑与已有审批数据进行空间位置套合分析获得，其属性字段包括来源于建设工程规划许可证、建设工程用地和规划竣工验收合格证、不动产登记数据等内容。逐个核实增量疑似违法建设遥感监测图斑现状是否与工规证、竣工证、不动产自然幢审定的情况*致。并完成逐图斑截图，清晰展示疑似违建图斑与不动产登记、竣工验收或建设工程规划许可证（正式建筑和临时建筑）等底图的套合情况。

（*）人员配置要求

（*）设施设备配置要求

（*）其他要求

本项目范围为长沙市中心城区，总面积约****平方公里，包括湘江新区、芙蓉区、天心区、开福区、雨花区、望城区、长沙县7个区县（市）的城区范围，各区县（市）城区范围面积如下表1所示。

表1 长沙市城区范围分区县（市）统计表